旋蓋時(shí)采用了直線式的進(jìn)瓶方式，緩緩進(jìn)入更穩(wěn)定。完全杜絕了旋轉(zhuǎn)式因離心率造成瓶蓋滑落及瓶內(nèi)產(chǎn)品濺出等問題。其實(shí)不難發(fā)現(xiàn)，市場上真空旋蓋機(jī)雖然類型多樣，但始終沒有在功能上突破創(chuàng)新。設(shè)備同質(zhì)化現(xiàn)象嚴(yán)重，在這種情況下，東泰機(jī)械首先研發(fā)出了新一代真空旋蓋機(jī)，其功能和技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)顛覆了傳統(tǒng)的真空旋蓋機(jī)。
]]>灌裝真空旋蓋機(jī)為你提供目前最有效可行的裝配技術(shù)，并且已經(jīng)在許多現(xiàn)有的生產(chǎn)線上進(jìn)行過試用和測試。其中一個(gè)主要特點(diǎn)是它的多功能性，使其成為各種不同的應(yīng)用用途的理想的解決方案。
生產(chǎn)方法：
我們的灌裝真空旋蓋機(jī)的核心是一個(gè)配有取放裝置的機(jī)械回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，該取放裝置由一個(gè)中央凸輪驅(qū)動(dòng)。我們提供的工作臺(tái)系統(tǒng)可以配有6個(gè)、8個(gè)、12個(gè)或者24個(gè)隔室，每個(gè)隔室都裝有一到八個(gè)進(jìn)料通道。在生產(chǎn)速度為每分鐘60次循環(huán)的情況下，我們每分鐘就可以處理多達(dá)240個(gè)零部件。在研制我們的機(jī)器的過程中，我們將重點(diǎn)放在緊湊型設(shè)計(jì)、人性化操作和堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)上。
灌裝真空旋蓋系統(tǒng)一覽：
?節(jié)約成本，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)
?每個(gè)循環(huán)完成多達(dá)八個(gè)部件或者工序
?設(shè)計(jì)用于多達(dá)三種產(chǎn)品或者產(chǎn)品版本（快速更換機(jī)械設(shè)備）
油脂包裝機(jī)詳細(xì)說明
連續(xù)運(yùn)行時(shí)具有突出的性能
FAWEMA成型、灌裝和密封機(jī)器具有智能控制解決方案和堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)等特征，使它們非常適合在食品和非食品工業(yè)內(nèi)進(jìn)行連續(xù)運(yùn)行 – 即使是在最困難的條件下。由于自始至終都使用了高品質(zhì)的材料和動(dòng)態(tài)伺服驅(qū)動(dòng)，這種機(jī)器可以適合各種各樣的產(chǎn)品和包裝膜。
突出特征標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備：
·不銹鋼密閉殼體
·快速方便的袋子尺寸切換 – 無需任何工具
·使用觸摸屏進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制
·同步打印機(jī)、貼標(biāo)機(jī)和定量裝置
·光電元件
·袋子長度測量設(shè)備使得可以在無打印標(biāo)記的情況下對(duì)薄膜進(jìn)行處理
·密封工具帶有可變的焊接或者密封夾
·在打開后，單翼前護(hù)板就退到操作人員的旁邊
提供備選件：
·自動(dòng)薄膜跟蹤
·真空輔助薄膜牽伸裝置
·氣體沖洗、電離
·內(nèi)部格式管
·薄膜用完預(yù)報(bào)警
·袋子振動(dòng)器
·袋子支撐和卸料活板
·配有卸料活板的袋子振動(dòng)漏斗
·圓形和飛機(jī)孔沖頭，手提把手沖頭
·機(jī)械加固裝置
·壓花
·重新封口的功能
·直立袋，拉鏈封口
·邊角密封
技術(shù)數(shù)據(jù)：
產(chǎn)量:高達(dá)每分鐘 120 / 180 袋
袋子寬度:最小50 mm, 最大250 mm
單行程袋子長度:長達(dá) 350 mm/無盡
舒克達(dá)斯裝制造商和舒克達(dá)斯裝制造商的合作早在幾年前就已經(jīng)開始了。舒克達(dá)斯裝制造商第一次從舒克達(dá)斯裝制造商購買帶有混合功能的裝箱機(jī)是在2012年。那一臺(tái)設(shè)備和新的這一臺(tái)基本原理大致相同：將裝有黃油的盒裝入紙箱中。但是來自舒克達(dá)斯裝制造商的供應(yīng)商中的一個(gè)連鎖超市有進(jìn)一步的要求；此外對(duì)于不同種類的產(chǎn)品的包裝過程還需要進(jìn)一步改進(jìn)。2014年，舒克達(dá)斯裝制造商給舒克達(dá)斯裝制造商交付了的新的裝箱機(jī)，可以包裝大小規(guī)格不同的黃油盒，此外紙箱除了滿足裝入普通的紙托紙箱以外，還需要將黃油盒放入比較特殊的紙箱中。這種特殊的紙箱，是讓超市的上貨員從中間撕開紙箱，并且將紙箱的兩側(cè)撕開，這樣這樣品的側(cè)面可以在超市的貨架上得到展示。這一包裝的過程，通過擁有專利的智能化無人駕駛小車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，并且通過使用簡單的工具，可以得到進(jìn)一步的優(yōu)化。
黃油盒四行并行從上游設(shè)備中流入包裝機(jī)，這里，黃油的種類可以按不同的比例來分配：例如：兩行帶鹽的兩行不帶鹽的；或者三行帶鹽的一行不帶鹽的；或者一行帶鹽的三行不帶鹽的。產(chǎn)品首先經(jīng)過一個(gè)金屬探測器和檢重稱，以便使那些沒有正確灌裝好的小盒可以自動(dòng)地被剔除。與黃油盒輸入傳送帶并列的是一個(gè)三軸機(jī)器手，它可以將紙箱的坯料從料庫中取出。三軸機(jī)器手和其他二軸機(jī)器手比起來，最大的優(yōu)勢就是它可以將紙板從料倉中取出，因?yàn)榧埌宀⒉皇呛苋菀妆晃觯切枰齻€(gè)軸向從紙跺取出。即使有些潮濕和彎曲的紙板也不會(huì)受到任何影響。此外，一個(gè)二軸機(jī)器手接過紙板，這一過程實(shí)際上從下面已經(jīng)噴上了熱膠，在一個(gè)折疊框架從上往下壓，即可以將已經(jīng)成型好的紙箱直接放入無人駕駛運(yùn)輸小車上。
運(yùn)輸小車是多樣變化的關(guān)鍵
這一設(shè)備擁有兩條運(yùn)輸小車的軌道。第一條軌道用于傳輸紙箱，在第二條軌道上，用于組合黃油盒不同的組合模式，實(shí)現(xiàn)預(yù)先分組。
黃油小盒被轉(zhuǎn)移到運(yùn)輸小車上，并且實(shí)現(xiàn)預(yù)先分組。
黃油小盒通過舒克達(dá)斯裝制造商的掃描儀，以確認(rèn)黃油小盒的外輪廓和位置。掃描儀與兩個(gè)四軸的抓取放置機(jī)器手互相通信，以便使這兩個(gè)四軸機(jī)器手實(shí)現(xiàn)對(duì)小盒的預(yù)分組。使用掃描儀十分必要，因?yàn)槌速|(zhì)量控制以外，掃描儀還可以確認(rèn)黃油小盒的方向。當(dāng)小車中的所有黃油小盒都已經(jīng)按照要求碼好以后，小車?yán)^續(xù)向下一個(gè)工位行駛，下一工位是裝盒工位。
F2機(jī)器手帶有特殊的工具從小車上吸起兩組預(yù)先分號(hào)組的黃油小盒，然后將它們同時(shí)裝入第一個(gè)運(yùn)輸小車軌道上已經(jīng)準(zhǔn)備好的兩個(gè)紙箱中。這一過程的關(guān)鍵是：黃油小盒必須擠在一起，減小黃油小盒的間距，以便紙箱有充足位置來容納整組小盒。這里舒克達(dá)斯裝制造商公司使用智能的無人駕駛運(yùn)輸小車，使得碼放整齊的略微松散的黃油小盒碼放在小車的塑料托盤上。這一運(yùn)輸小車，不同于其他形式的傳送帶，它可以在運(yùn)行的軌道上自由編程行駛，就像一個(gè)機(jī)器人一樣。當(dāng)它在到達(dá)一個(gè)位置之前與另一輛運(yùn)輸小車相互傳送信號(hào)，并且在連續(xù)的移動(dòng)的過程中，他將按照一定的形式接走，開始裝箱。在一個(gè)很短的停留以后，小車?yán)^續(xù)行駛到正確的位置，并且和機(jī)器手互相通信。機(jī)械手上的一個(gè)很簡單的機(jī)械運(yùn)動(dòng)就將所有黃油盒積壓在一起。此處一個(gè)很關(guān)鍵的技術(shù)就是運(yùn)輸小車和F44機(jī)械手相互結(jié)合在一起。這兩個(gè)部件的緊密合作使得一個(gè)簡單的方案成為可能 – 在連續(xù)性的傳送帶上，這一過程需要十分復(fù)雜的工具才能夠得以實(shí)現(xiàn)。
在這些黃油盒裝入紙箱之后，這一紙箱需要噴上熱膠并且使用一個(gè)F2機(jī)械手將紙箱關(guān)閉。緊接著，關(guān)閉的紙箱需要轉(zhuǎn)移到輸出傳送帶上面。目前來講，碼垛仍然是人工進(jìn)行的，這些工人還需要不停的將紙箱的板材碼放到紙箱的料倉上。根據(jù)客戶的需求，舒克達(dá)斯裝制造商公司也可以將全自動(dòng)的碼垛機(jī)也集成在這一系統(tǒng)里面。
實(shí)現(xiàn)多樣變化的最關(guān)鍵之處：使用運(yùn)輸小車將黃油盒預(yù)先分組
為了實(shí)現(xiàn)兩種紙箱規(guī)格的相互轉(zhuǎn)換，亦即普通紙箱（每箱12盒或者24盒的大的黃油盒）或者特殊紙箱內(nèi)裝12個(gè)產(chǎn)品），舒克達(dá)斯裝制造商和其他同行不一樣的地方是不需要調(diào)節(jié)主軸，也不需要使用任何工具。換型是指需要改變換型工具，這些換型工具均通過插頭連接到機(jī)器上。能量和數(shù)據(jù)這里根本就不需要很費(fèi)勁就可以自動(dòng)轉(zhuǎn)移過來–這一換型的便捷性對(duì)于現(xiàn)代化的包裝機(jī)十分重要。換型只需要一個(gè)員工。 工具和機(jī)器手臂中的RFID芯片來檢查這一工具，并且反饋連接的正確與否。
紙箱是舒克達(dá)斯裝制造商公司和舒克達(dá)斯裝制造商的紙箱供應(yīng)商根據(jù)舒克達(dá)斯裝制造商的客戶要求一起聯(lián)合開發(fā)的。這一紙箱需要一個(gè)特殊的保護(hù)功能，以避免客戶在購買商品時(shí)，被紙箱過于尖銳的邊緣而劃傷手部。通常情況下的自動(dòng)裝箱過程，都是由紙箱成型，裝箱，關(guān)箱等環(huán)節(jié)組成，也就是說瓦楞的邊緣都暴露在外。舒克達(dá)斯裝制造商適用的紙箱和其他紙箱不同的是，他的邊緣是折起來的。為了滿足這種紙箱的要求，需要一個(gè)折疊裝置和一個(gè)熱熔膠，以便將折好的邊緣立刻粘貼固定好。在這一新興的紙箱的開發(fā)過程中最最重要的一點(diǎn)是盡管紙箱貼面非常的復(fù)雜，但是還必須要由機(jī)器來完成。
緩沖器可以用于彌補(bǔ)生產(chǎn)過程中的波動(dòng)
這一機(jī)器另外一個(gè)特點(diǎn)，就是集成了一個(gè)緩沖器，用來儲(chǔ)存過量的黃油盒。當(dāng)由于前段的灌裝設(shè)備使得不同口味的黃油和混合的比例和裝箱比例不一致時(shí)，拾取放置機(jī)器手會(huì)將多余的黃油盒放入緩沖器中。與此同時(shí)，會(huì)給灌裝機(jī)傳遞信號(hào)，以便灌裝機(jī)可以相應(yīng)的進(jìn)行調(diào)整。然后機(jī)器手再抓起正在緩沖器中等待的黃油盒。因此盡管生產(chǎn)過程會(huì)產(chǎn)生一些波動(dòng)，但不同種類的黃油盒還是可以按照預(yù)定的比例裝箱。
開口的VMS控制系統(tǒng)構(gòu)架使得包裝機(jī)和其他設(shè)備可以相互同步。并且無論是二軸、三軸、四軸機(jī)器手還是掃描儀，都可以使用相同的編程語言進(jìn)行信息交換，因此使得他們很緊密地聯(lián)系在一起。這一包裝機(jī)的控制系統(tǒng)是獨(dú)一無二的?！跋鄬?duì)于其他的包裝及制造商來講，機(jī)器通常由機(jī)器手、照相以及其他制造商生產(chǎn)的外圍設(shè)備一起構(gòu)成的?！?舒克達(dá)斯裝制造商公司的區(qū)域銷售經(jīng)理Kanellos Tzinieris說道：“如果客戶需要特殊的功能，在最壞的情況下客戶需要單獨(dú)處理每一個(gè)不同的供應(yīng)商的每一個(gè)功能。而舒克達(dá)斯裝制造商公司將這些所有模塊都能集成在一起。”
根據(jù)舒克達(dá)斯裝制造商客戶的各類需求，帶鹽的和不帶鹽的黃油盒可以有任意的混合裝箱比例。
目前來講這一比例是75/25、60/40和70/30。帶有這種任意混合的功能，舒克達(dá)斯裝制造商公司的裝箱機(jī)比其他同行生產(chǎn)出來的裝箱機(jī)有更加明顯的優(yōu)勢，因?yàn)檠b箱機(jī)是根據(jù)Schubert公司獲得專利的逆向流的原理設(shè)計(jì)的。產(chǎn)品在機(jī)器中的流動(dòng)方向和紙箱的流動(dòng)方向是相反的。這樣的好處是，在因?yàn)樾≤嚿峡傆锌杖钡奈恢?，放置產(chǎn)品線末端的多余產(chǎn)品；與此同時(shí)，如果，小車在軌道的末端，也就是產(chǎn)品線的前段，總有足夠多的產(chǎn)品，使得需要預(yù)先分組的產(chǎn)品可以填滿。只有已經(jīng)裝滿的小車才會(huì)走到下一個(gè)工位進(jìn)行裝箱。
不僅僅是混合的比例，就連黃油盒的形狀也可以是改變的。黃油盒可以是橢圓形、長方形或者正方形的，最大可以達(dá)到500克。目前舒克達(dá)斯裝制造商生產(chǎn)125克和250克的黃油盒。這一機(jī)器最快可以每分鐘包裝200盒黃油，效率大于97%。
“不同口味產(chǎn)品的混合裝箱的靈活性并且還可以包裝不同形狀的產(chǎn)品，這對(duì)于客戶來講至關(guān)重要”，Tzinieris說：“只有滿足這個(gè)條件，企業(yè)才能夠更好地經(jīng)營并且獲得更大的利潤?！笔婵诉_(dá)斯裝制造商對(duì)這一機(jī)器相當(dāng)滿意。其技術(shù)總監(jiān)Holger Kühner說：“從復(fù)雜的機(jī)器人制造到簡單的換型工具，從緩沖器到開放的VMS控制構(gòu)架，這一機(jī)器經(jīng)受住了我們?nèi)粘Ｉa(chǎn)的各種考驗(yàn)。Schubert公司在很多方面，都已經(jīng)超出了我們的期待?！?/p> ]]>