為了更好地滿足客戶各種各樣的要求，麥克科威灌裝制造商在2014年需要一臺新的灌裝機瓶子裝箱機。舒克達(dá)斯裝制造商公司為其開發(fā)出了一個新的頂載式包裝機器。這一機器可以通過自由的編程，來實現(xiàn)不同產(chǎn)品按照不同的比例來裝箱這一功能。這一機器還具有高度的靈活性，可以轉(zhuǎn)換不同的包裝箱規(guī)格。機器的最大特點是：機器內(nèi)部集成了一個緩沖儲存系統(tǒng)，這一緩沖儲存系統(tǒng)和帶有無人駕駛小車的機器手一起合作來完成裝箱。此外，這一包裝機還應(yīng)該適用于較高價值的紙箱，因此這一機器是舒克達(dá)斯裝制造商公司和MEGGLES公司的紙箱供應(yīng)商一起合作開發(fā)的。

舒克達(dá)斯裝制造商和舒克達(dá)斯裝制造商的合作早在幾年前就已經(jīng)開始了。舒克達(dá)斯裝制造商第一次從舒克達(dá)斯裝制造商購買帶有混合功能的裝箱機是在2012年。那一臺設(shè)備和新的這一臺基本原理大致相同：將裝有黃油的盒裝入紙箱中。但是來自舒克達(dá)斯裝制造商的供應(yīng)商中的一個連鎖超市有進(jìn)一步的要求；此外對于不同種類的產(chǎn)品的包裝過程還需要進(jìn)一步改進(jìn)。2014年，舒克達(dá)斯裝制造商給舒克達(dá)斯裝制造商交付了的新的裝箱機，可以包裝大小規(guī)格不同的黃油盒，此外紙箱除了滿足裝入普通的紙托紙箱以外，還需要將黃油盒放入比較特殊的紙箱中。這種特殊的紙箱，是讓超市的上貨員從中間撕開紙箱，并且將紙箱的兩側(cè)撕開，這樣這樣品的側(cè)面可以在超市的貨架上得到展示。這一包裝的過程，通過擁有專利的智能化無人駕駛小車實現(xiàn)自動化，并且通過使用簡單的工具，可以得到進(jìn)一步的優(yōu)化。
黃油盒四行并行從上游設(shè)備中流入包裝機，這里，黃油的種類可以按不同的比例來分配：例如：兩行帶鹽的兩行不帶鹽的；或者三行帶鹽的一行不帶鹽的；或者一行帶鹽的三行不帶鹽的。產(chǎn)品首先經(jīng)過一個金屬探測器和檢重稱，以便使那些沒有正確灌裝好的小盒可以自動地被剔除。與黃油盒輸入傳送帶并列的是一個三軸機器手，它可以將紙箱的坯料從料庫中取出。三軸機器手和其他二軸機器手比起來，最大的優(yōu)勢就是它可以將紙板從料倉中取出，因為紙板并不是很容易被吸出，而是需要三個軸向從紙跺取出。即使有些潮濕和彎曲的紙板也不會受到任何影響。此外，一個二軸機器手接過紙板，這一過程實際上從下面已經(jīng)噴上了熱膠，在一個折疊框架從上往下壓，即可以將已經(jīng)成型好的紙箱直接放入無人駕駛運輸小車上。

運輸小車是多樣變化的關(guān)鍵
這一設(shè)備擁有兩條運輸小車的軌道。第一條軌道用于傳輸紙箱，在第二條軌道上，用于組合黃油盒不同的組合模式，實現(xiàn)預(yù)先分組。

黃油小盒被轉(zhuǎn)移到運輸小車上，并且實現(xiàn)預(yù)先分組。

黃油小盒通過舒克達(dá)斯裝制造商的掃描儀，以確認(rèn)黃油小盒的外輪廓和位置。掃描儀與兩個四軸的抓取放置機器手互相通信，以便使這兩個四軸機器手實現(xiàn)對小盒的預(yù)分組。使用掃描儀十分必要，因為除了質(zhì)量控制以外，掃描儀還可以確認(rèn)黃油小盒的方向。當(dāng)小車中的所有黃油小盒都已經(jīng)按照要求碼好以后，小車?yán)^續(xù)向下一個工位行駛，下一工位是裝盒工位。

F2機器手帶有特殊的工具從小車上吸起兩組預(yù)先分號組的黃油小盒，然后將它們同時裝入第一個運輸小車軌道上已經(jīng)準(zhǔn)備好的兩個紙箱中。這一過程的關(guān)鍵是：黃油小盒必須擠在一起，減小黃油小盒的間距，以便紙箱有充足位置來容納整組小盒。這里舒克達(dá)斯裝制造商公司使用智能的無人駕駛運輸小車，使得碼放整齊的略微松散的黃油小盒碼放在小車的塑料托盤上。這一運輸小車，不同于其他形式的傳送帶，它可以在運行的軌道上自由編程行駛，就像一個機器人一樣。當(dāng)它在到達(dá)一個位置之前與另一輛運輸小車相互傳送信號，并且在連續(xù)的移動的過程中，他將按照一定的形式接走，開始裝箱。在一個很短的停留以后，小車?yán)^續(xù)行駛到正確的位置，并且和機器手互相通信。機械手上的一個很簡單的機械運動就將所有黃油盒積壓在一起。此處一個很關(guān)鍵的技術(shù)就是運輸小車和F44機械手相互結(jié)合在一起。這兩個部件的緊密合作使得一個簡單的方案成為可能 – 在連續(xù)性的傳送帶上，這一過程需要十分復(fù)雜的工具才能夠得以實現(xiàn)。

在這些黃油盒裝入紙箱之后，這一紙箱需要噴上熱膠并且使用一個F2機械手將紙箱關(guān)閉。緊接著，關(guān)閉的紙箱需要轉(zhuǎn)移到輸出傳送帶上面。目前來講，碼垛仍然是人工進(jìn)行的，這些工人還需要不停的將紙箱的板材碼放到紙箱的料倉上。根據(jù)客戶的需求，舒克達(dá)斯裝制造商公司也可以將全自動的碼垛機也集成在這一系統(tǒng)里面。

實現(xiàn)多樣變化的最關(guān)鍵之處：使用運輸小車將黃油盒預(yù)先分組
為了實現(xiàn)兩種紙箱規(guī)格的相互轉(zhuǎn)換，亦即普通紙箱（每箱12盒或者24盒的大的黃油盒）或者特殊紙箱內(nèi)裝12個產(chǎn)品），舒克達(dá)斯裝制造商和其他同行不一樣的地方是不需要調(diào)節(jié)主軸，也不需要使用任何工具。換型是指需要改變換型工具，這些換型工具均通過插頭連接到機器上。能量和數(shù)據(jù)這里根本就不需要很費勁就可以自動轉(zhuǎn)移過來–這一換型的便捷性對于現(xiàn)代化的包裝機十分重要。換型只需要一個員工。 工具和機器手臂中的RFID芯片來檢查這一工具，并且反饋連接的正確與否。

紙箱是舒克達(dá)斯裝制造商公司和舒克達(dá)斯裝制造商的紙箱供應(yīng)商根據(jù)舒克達(dá)斯裝制造商的客戶要求一起聯(lián)合開發(fā)的。這一紙箱需要一個特殊的保護(hù)功能，以避免客戶在購買商品時，被紙箱過于尖銳的邊緣而劃傷手部。通常情況下的自動裝箱過程，都是由紙箱成型，裝箱，關(guān)箱等環(huán)節(jié)組成，也就是說瓦楞的邊緣都暴露在外。舒克達(dá)斯裝制造商適用的紙箱和其他紙箱不同的是，他的邊緣是折起來的。為了滿足這種紙箱的要求，需要一個折疊裝置和一個熱熔膠，以便將折好的邊緣立刻粘貼固定好。在這一新興的紙箱的開發(fā)過程中最最重要的一點是盡管紙箱貼面非常的復(fù)雜，但是還必須要由機器來完成。

緩沖器可以用于彌補生產(chǎn)過程中的波動
這一機器另外一個特點，就是集成了一個緩沖器，用來儲存過量的黃油盒。當(dāng)由于前段的灌裝設(shè)備使得不同口味的黃油和混合的比例和裝箱比例不一致時，拾取放置機器手會將多余的黃油盒放入緩沖器中。與此同時，會給灌裝機傳遞信號，以便灌裝機可以相應(yīng)的進(jìn)行調(diào)整。然后機器手再抓起正在緩沖器中等待的黃油盒。因此盡管生產(chǎn)過程會產(chǎn)生一些波動，但不同種類的黃油盒還是可以按照預(yù)定的比例裝箱。

開口的VMS控制系統(tǒng)構(gòu)架使得包裝機和其他設(shè)備可以相互同步。并且無論是二軸、三軸、四軸機器手還是掃描儀，都可以使用相同的編程語言進(jìn)行信息交換，因此使得他們很緊密地聯(lián)系在一起。這一包裝機的控制系統(tǒng)是獨一無二的?！跋鄬τ谄渌陌b及制造商來講，機器通常由機器手、照相以及其他制造商生產(chǎn)的外圍設(shè)備一起構(gòu)成的?！?舒克達(dá)斯裝制造商公司的區(qū)域銷售經(jīng)理Kanellos Tzinieris說道：“如果客戶需要特殊的功能，在最壞的情況下客戶需要單獨處理每一個不同的供應(yīng)商的每一個功能。而舒克達(dá)斯裝制造商公司將這些所有模塊都能集成在一起?！?/p>

根據(jù)舒克達(dá)斯裝制造商客戶的各類需求，帶鹽的和不帶鹽的黃油盒可以有任意的混合裝箱比例。

目前來講這一比例是75/25、60/40和70/30。帶有這種任意混合的功能，舒克達(dá)斯裝制造商公司的裝箱機比其他同行生產(chǎn)出來的裝箱機有更加明顯的優(yōu)勢，因為裝箱機是根據(jù)Schubert公司獲得專利的逆向流的原理設(shè)計的。產(chǎn)品在機器中的流動方向和紙箱的流動方向是相反的。這樣的好處是，在因為小車上總有空缺的位置，放置產(chǎn)品線末端的多余產(chǎn)品；與此同時，如果，小車在軌道的末端，也就是產(chǎn)品線的前段，總有足夠多的產(chǎn)品，使得需要預(yù)先分組的產(chǎn)品可以填滿。只有已經(jīng)裝滿的小車才會走到下一個工位進(jìn)行裝箱。

不僅僅是混合的比例，就連黃油盒的形狀也可以是改變的。黃油盒可以是橢圓形、長方形或者正方形的，最大可以達(dá)到500克。目前舒克達(dá)斯裝制造商生產(chǎn)125克和250克的黃油盒。這一機器最快可以每分鐘包裝200盒黃油，效率大于97%。

“不同口味產(chǎn)品的混合裝箱的靈活性并且還可以包裝不同形狀的產(chǎn)品，這對于客戶來講至關(guān)重要”，Tzinieris說：“只有滿足這個條件，企業(yè)才能夠更好地經(jīng)營并且獲得更大的利潤?！笔婵诉_(dá)斯裝制造商對這一機器相當(dāng)滿意。其技術(shù)總監(jiān)Holger Kühner說：“從復(fù)雜的機器人制造到簡單的換型工具，從緩沖器到開放的VMS控制構(gòu)架，這一機器經(jīng)受住了我們?nèi)粘Ｉa(chǎn)的各種考驗。Schubert公司在很多方面，都已經(jīng)超出了我們的期待?！?/p>